春秋時期魯國三桓排除異己，闵子骞父母也被迫逃亡宋國，沉疴已久的闵母在輾轉逃亡中客死他鄉。後來闵父續铉姚氏並爲其生得兩子，闵父不得志經常酗酒，闵子骞就成了家裏的勞力，放牛割稻照看小弟，一次算命先生給姚氏說養子命裏與其相克，姚氏就把親子遇到的意外認定是子骞故意的加害，百般虐待闵子骞，而闵子骞反而對繼母孝順有加，于是便發生了史上動人的鞭打蘆花的故事。闵子骞的孝順與賢德終于感動聖人孔子，並收他爲徒。